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2018-09-21 03:55 来源:硅谷网

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3月22日下午,桂林市旅发委在其官方微博上发布旅游提示,提醒广大游客来桂林旅游时要选择合法、诚信的旅行社。另外,由于游客的数量过多,导致教堂周围的自然景观也遭践踏。

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  责编:郑青莹

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  机场公社称,第二航站楼启用后的2个月多间,第一航站楼免税店的销售额仅减少了15%,但部分免税店要求下调租金的幅度远远高于这一数字,十分不合理。花1000亿新台币盖深澳电厂,备用容量率究竟减少%,还是2026年电力备用容量率会少%?“非核家园”目标年是2025,怎么又冒出个2026?火力发电,说用“干净的煤”,不但各个对之定义不一,“碳捕捉与封存”技术的实践尚未成熟,究竟多干净才叫干净,恐怕就不是Google就可以释疑的问题。

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  美方此举不利于中方利益,不利于美方利益,不利于全球利益,开了一个非常恶劣的先例。

  1月,中央全面深化改革领导小组第二次会议审议通过了《关于建立城乡居民基本养老保险待遇确定和基础养老金正常调整机制的指导意见》。同时,记者发现,苹果在线商店所销售的一些游戏并未取得政策所要求的“游戏出版运营的批文号”,这些软件有的长期得不到更新,有的开发者不在国内,消费者购买这类软件,权益很难得到保障。

  

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水下机器人:探索海洋非它不可

其二,任何事物都有其内在均衡,经济金融变量更是如此。

2018-09-2108:45  来源:科技日报
 

“地球表面70%都是海洋,但海洋环境非常恶劣,人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’,其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜,手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上,中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。

水下机器人是探索海洋的重要装备,在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作,非它不可。据于海斌介绍,上世纪60年代开始,载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始,目前已经进入智能水下机器人时代。

造机器人,天上飞的地上跑的已经很不容易,水里游的更难。

相对于陆域和空域,海底环境复杂得多,对机器人导航、避障、识别探测、追踪、编队运行等能力的要求更高。“每次做实验我真的睡不着觉,水下机器人试验动辄几十个小时,在船上等得心惊胆战,不知道机器是否安全,还能不能回得来。”于海斌的心情,侧面反映出水下机器人智能控制之难。

据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍,传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度,但误差仍然存在,“机器游丢了”的情况时有发生,如何找到新的导航方式是研究重点。机器人入了水,需要与其他设备进行信息通讯,水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段,世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。

中国工程院院士高文表示,希望智能系统处理速度更快、精度更高、结论更肯定、能源消耗更有效。能耗直接关系到水下机器人的续航能力,“人每天的能耗相当于20瓦灯泡,吃一点儿东西就可以听说读写运动,和人差不多的识别系统需要几万倍的能耗,相当于一台超级计算机,设计原始粗放。”

此外,目前水下机器人携带的多是重型液压刚性机械臂和抓持器,在水下生物采样、考古检测、珍贵品打捞等方面有极大缺陷。现场,王田苗展示了仿章鱼触手的软体机械手,“智能材料、仿生结构的应用是机器人安全、灵巧、与环境和对象适配的突破点。”王田苗说。从自然界水下生物中获得的灵感,正在帮助研究者挖掘水下自主作业机器人的新型结构,实现机械手精细化作业、基于触觉与力反馈的柔性抓取。

现场展示的仿生鱼、仿生海豚,仿生章鱼触手,和一般印象中的机器人不大一样,但中国科学院自动化研究所谭民研究员强调“虽然还很初级,但不是做着玩儿”。据他介绍,他们以虎鲸为仿生对象,研制了一种面向水质监测的仿生机器海豚,能够携带不同水质传感器实现水质监测任务,找到水下机器人一个基本的民口应用。“我们先后在青海裸鲤研究中心和玉树禅古水库成功在线采集了水库PH值、电导率、温度、深度等重要水质参数,基于仿生机器海豚的动态水质监测实验的成功进行,为三江源水源保护提供数据基础,也为动态自主水质监测提供了新的技术手段。”谭民表示,以后在海洋石油平台腐蚀程度检测、大坝水底污染监测等方面都有类似应用可能。(实习记者 崔 爽)

(责编:姜淑敏(实习生)、熊旭)

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